Comédien, écrivain et metteur en scène, Robert Cantarella a publié Le Chalet (Lignes / Léo Scheer, 2004). Il contribue aux revues Vertigo, Actions poétiques, Lignes, Fusée, Communication. Codirecteur du CentQuatre avec Frédéric Fisbach entre 2000 et2006, il organise depuis 2009 des reprises à voix haute des séminaires de Gilles Deleuze intitulées « Faire le Gilles », actuellement accueillies à la Cinémathèque française.